Le grand escalier, c'est métaphoriquement l'espace que se partagent parents et enfants au gré de leur existence. Un jour, dans le fameux escalier qui tourne en rond, le petit Ridourniquet, en manque de joie et de légèreté, verse une larme. Un personnage facétieux appelé Larmos va en sortir et donner vie à un parcours jalonné de découvertes et de portes menant vers le bonheur. Ce récit réunit parents et enfants, ravis d'explorer en complices un chemin vers la tendresse !