Quelle fin excentrique que celle de Madame Angeloso! Elle meurt dans sa voiture, écrasée par le train du dalaï-lama. Cette forte femme avait régné sur son hôtel de Dunkerque, à l'atmosphère loufoque et surréaliste. Puis elle était partie sur les routes, durant 15 ans, faisant de sa R5 sa maison. Trois de ses proches se souviennet de cette femme exceptionnelle, rayonnante mais pourtant mystérieuse et blessée. M. Coquemar, cleint de lhôtel, et Danuta, petite cousine polonaise, l'évoquent avec nostalgie. Son fils Angelino, sans doute mal aimé, parle d'elle avec haine et cynisme. Au travers de ce récit à trois voix, revit la personnalité hors du commun de cette femme fascinante.