A 18 ans, Guillaume, enfant trouvé, s'enfuit de chez le comte Bérard dont il est l'un des serfs et part à la recherche de ses origines. Il est persuadé que son père était chevalier. Dans la France peu sûre du Moyen Age, sillonnée par les gens d'armes et les pèlerins de Compostelle, Guillaume finira, après maintes aventures, par apprendre la vérité en Terre sainte.